サンプルコードのタイトルでFeatureと言う単語が目につきました。和訳は特長という意味になります。

• getFeature.py
• getCameraFeature.py
• setFeature.py

と3種類ありました。確認して行きます。

getFeature.py

まずは実行してみました。

うん、何だか分かりません。ちょっと書いてある意味が分かりませんでした。
たぶん、おそらく外部トリガーが繋がっているかの応答だと思います。

getCameraFeature.py

まずは実行してみました。

いっぱい出てきました。7画面分ぐらい出てきました。カメラのパラメータが読み取れるようです。サンプルコードには、getFeature.pyはカメラの動的な特長が読み取れgetCameraFeature.pyはカメラの静的な特長が読み取れるとありました。取得できる情報が分かれている様でした。要約するとgetCameraFeature.pyは何の項目でどの様な範囲のパラメータを設定できるかを確認するのに役立ち、getFeature.pyは、どんなパラメータが設定されているのか確認するのに役立つと書いてありました。

setFeature.py

まずは実行してみます。

カメラ画像の切り出し(ROI)を設定できます。左上の座標点と高さ幅を指定します。サンプルコードでは最大サイズの2分の1の高さと幅を指定し、最大サイズの4分の1の点を左上に指定しておりました。